Projects
Research, Industry, Team 경험을 아우르는 로보틱스 프로젝트 모음입니다.
Industry 2025.06 ~ 2026.02
골프카트 자율주행 위치추정·제어 모듈
GPS·IMU·조향각·차속을 융합한 EKF 기반 실시간 위치 추정과 Pure Pursuit 조향 제어로 골프카트 자율주행 모듈을 개발한 LUXROBO 프로젝트.
Industry 2024.05 ~ 2025.05
스마트 주차 시스템 — 단일 서버 약 30대 CCTV 영상처리·조명제어
약 30대 CCTV 스트림을 단일 서버에서 처리하고, Optical Flow·YOLOv7 인지 결과를 Redis·gRPC 이벤트로 연계해 실시간 조명 제어까지 구현한 통합 시스템 (2025.05 납품 완료).
Research 2022.03 ~ 2024.02
OAFMCL: 다수 휴머노이드 로봇 협력 위치 추정
다수 휴머노이드 로봇의 협력 위치 추정을 위해 유한 메모리 필터와 신경망을 융합한 OAFMCL 연구 — IEEE Trans. Industrial Electronics 게재, Robot Kidnapping 상황 평균 오차 0.07m.
Research 2022.03 ~ 2024.02
멀티 UAV 편대 제어 (NRF 안티드론 스웜)
불법드론 무력화를 위한 AI 기반 협력적 스웜 안티드론 시스템의 Multi-UAV 분산 포메이션 제어 연구 (한국연구재단 과제).
Team 2019.01 ~ 2022.02
ROBIT 휴머노이드 로봇 (RoboCup · IRC)
회로·펌웨어·비전·제어 전체 시스템을 개발해 RoboCup Korea Open 우승 2회(2019·2020), RoboCup 2019 Sydney 국제대회 입상, IRC 2020 대상(대통령상)을 거둔 광운대 로봇게임단 ROBIT 활동.
Team 2021.01 ~ 2021.12
자율주행 캐디 서비스 로봇 (Capstone)
GPS 사용자 추종과 2D LiDAR 장애물 회피를 Potential Field로 결합한 비대면 캐디 서비스 로봇 — KWIX 최우수상(총장상) 수상 캡스톤 프로젝트.