About
안녕하세요, Control & Robotics Engineer 김동현입니다.
공학 문제를 수학 모델로 만들고 알고리즘과 코드로 구현해 실제 시스템에서 검증.
- 학부 로봇게임단 ROBIT — 휴머노이드 회로·펌웨어·비전·제어 개발, 국제로봇콘테스트 2020 대상(대통령상)
- 고려대학교 석사 — 다수 휴머노이드 분산 위치 추정 연구를 IEEE Transactions on Industrial Electronics에 게재, 멀티 UAV 유한 기억(Finite-Memory) 분산 제어기 설계·검증
- LUXROBO — RTK-GPS 골프카트 위치추정·조향 제어 실차 검증, 단일 서버 약 30대 CCTV 분석 스마트 주차 시스템 납품
- 현재 AI팀 — FVM 기반 PCB 보드 레벨 열해석 엔진 Python·Rust 개발 중
Research Overview
플랫폼은 달라도 추정–제어–경로계획 축은 동일.
| 플랫폼 | 프로젝트 | 에이전트 구성 |
|---|---|---|
| Vehicle | 골프카트 자율주행 위치추정·제어 모듈 | Single Agent |
| Drone | 멀티 UAV 편대 제어 (NRF 안티드론 스웜) | Multi Agent |
| Mobile Robot | 자율주행 캐디 서비스 로봇 (Capstone) · Turtlebot3 | Single / Multi Agent |
| Humanoid | ROBIT 휴머노이드 로봇 (RoboCup · IRC) · OAFMCL: 다수 휴머노이드 로봇 협력 위치 추정 | Single / Multi Agent |
추정(Filter) — KF/EKF·Particle Filter·UWB/LiDAR 센서 융합. 제어·경로계획(Control / Path Planning) — PID·SMC/MPC·Pure Pursuit·A*·Dijkstra·RRT·Potential Field.
Hi, I’m Dong Hyeon Kim, a Control & Robotics Engineer.
I turn engineering problems into mathematical models, implement them in algorithms and code, and validate them on real systems.
- ROBIT (robot game team, Kwangwoon Univ.) — developed humanoid circuits, firmware, vision, and control; Grand Prize (Presidential Award), International Robot Contest 2020
- M.S. at Korea University — published research on distributed localization of multiple humanoid robots in IEEE Transactions on Industrial Electronics; designed and validated a Finite-Memory distributed controller for Multi-UAV formations
- LUXROBO — validated RTK-GPS golf cart localization and steering control on a real vehicle; delivered a smart parking system analyzing about 30 CCTV cameras on a single server
- Currently on the AI Team — developing an FVM-based PCB board-level thermal analysis engine in Python and Rust
Research Overview
Platforms differ; the methodological axis — estimation, control, path planning — stays the same.
| Platform | Project | Agent Configuration |
|---|---|---|
| Vehicle | Golf-Cart Autonomous Driving — Localization & Control Module | Single Agent |
| Drone | Multi-UAV Formation Control (NRF Anti-Drone Swarm) | Multi Agent |
| Mobile Robot | Autonomous Caddy Service Robot (Capstone) · Turtlebot3 | Single / Multi Agent |
| Humanoid | ROBIT Humanoid Robot (RoboCup · IRC) · OAFMCL: Cooperative Localization for Multiple Humanoid Robots | Single / Multi Agent |
Estimation (Filter) — KF/EKF, Particle Filter, UWB/LiDAR sensor fusion. Control / Path Planning — PID, SMC/MPC, Pure Pursuit, A*, Dijkstra, RRT, Potential Field.
Contact
- Email: ehdgus2210@gmail.com
- GitHub: github.com/donghyeon99