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Control & Robotics Engineer
김동현 Dong Hyeon Kim
도메인이 바뀌어도, 공학 문제를 수학 모델로 만들고 알고리즘과 코드로 구현해 실제 시스템에서 검증.
- Modeling
- Estimation
- Simulation
- Control
대표 프로젝트
모든 프로젝트 → Research 2022.03 ~ 2024.02
OAFMCL: 다수 휴머노이드 로봇 협력 위치 추정
다수 휴머노이드 로봇의 협력 위치 추정을 위해 유한 메모리 필터와 신경망을 융합한 OAFMCL 연구 — IEEE Trans. Industrial Electronics 게재, Robot Kidnapping 상황 평균 오차 0.07m.
Industry 2025.06 ~ 2026.02
골프카트 자율주행 위치추정·제어 모듈
GPS·IMU·조향각·차속을 융합한 EKF 기반 실시간 위치 추정과 Pure Pursuit 조향 제어로 골프카트 자율주행 모듈을 개발한 LUXROBO 프로젝트.
Team 2019.01 ~ 2022.02
ROBIT 휴머노이드 로봇 (RoboCup · IRC)
회로·펌웨어·비전·제어 전체 시스템을 개발해 RoboCup Korea Open 우승 2회(2019·2020), RoboCup 2019 Sydney 국제대회 입상, IRC 2020 대상(대통령상)을 거둔 광운대 로봇게임단 ROBIT 활동.